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德国举行太空机器人竞赛

来源:网站记者

日期:2018年10月5日

在较远的陌生星球上,太空机器人要建构“迎立”,必须要不具备一定的人工智能。这对于发明者设计者来说是一个挑战。在德国航空太空中心的一场竞赛上,机器人们各显神通。

这是一个典型的星球表面地貌:沙丘、砾石和巨岩遍布四周,中央是迫降探测器的模型。看起来样子探测器是刚刚迫降,并且接手了一台机器人。现在,探访星球奥秘的工作可以开始了:

不过这个星球表面并不是真的,而是德国航空太空中心在波恩南部一个多功能大厅里做出的仿真模型。在11月份举行的一场 "太空机器人杯"竞赛 中,来自德国有所不同大学和研究公司的十个团队展览了其研发的机器人各自的本领。

上述仿真场景却距离实际科学工作并不很近:美国航空航天局已经先后派遣好几代的"火星车"到 火星上进行观测 。根据经验,从地球上向这些机器人发送到信号是必须很长时间的:光把信号敲过去就要15分钟,等对此信号返回时,半个小时已经过去了。而如果未来机器人还要到更为较远的星球去"探险"的话,它们与地球之间的联系有可能还会更较少。解决方案是:太空机器人未来必须尽可能自行处理碰上的情况--当然是在人工智能的帮助下。

在陌生星球上寻找水源

在真正的火星观测工作中,机器人到达迫降之后必须首先寻找水源。在德国航空太空中心的这场机器人竞赛中,水会藏在岩石地下,也不是在大气中,而是在一个被漆成蓝色的玻璃水杯之中。参赛的机器人必须自己找寻它,拿一起,然后放到一个制定的收集地点。

从各个机器人已完成任务的情况就可以很快显露出,它们都各有强项和弱项。比如说,由卡尔斯鲁厄信息技术研究中心选派的六腿乌龟机器人"劳伦"就比较能跑完,是根据一种印度竹节虫进行的仿生发明者。"它的腿有四种有所不同程度的灵活性度,所以行动非常便捷。我们还在前肢上安装了捕猎装置",团队发言人普弗茨尔介绍道。在行经的过程中,捕猎装置会拉链一起以避免影响其稳定性。但是如果在要捕猎东西的时候,它就会向前倾斜过来。

为了想劳伦在取得水杯之后就只靠五条腿走路,研究人员为它在腹部劳改安装了一个相同托架。捕猎装置先把水杯放在那里相同,然后再新的用六条腿走路。这台虫型机器人利用一个激光扫描仪进行定位导向。这个定位仪在机器人顶部旋转扫瞄,然后结构出有有一幅周边地形的三维立体图。 这些图像可以帮助机器人对自己与水杯之间的距离进行量度。

机器人只有对玻璃水杯进行识别识别之后,才能得出结论这个结论:把它拿一起偷走。比如波恩大学选派的森陶洛,这个靠六个轮子行经的机器人以及寻找了水杯,现在它开始工作了:它颤颤巍巍地抓起玻璃杯,将它举一起,并放到侧面的一个塑料托架里夹上盖子。

这些听得一起似乎样子并没有那么不解,但是在现场,每当机器人已完成一个动作时,都会回忆起热烈的掌声。主持人也相当兴奋:"一滴水都没拌出来!评委给水源杯这个项目打了一个凹!"

不仅仅限于于太空

在危机地区的机器人应用于方面,来自不来梅雅各布大学的比尔克也积累了一定的经验。他的团队专门研发一种可以为不得而知地区绘制高质量地图的机器人。比如在日本 福岛核电站 事故之后,"我们研发了一种在无人飞行器的帮助下绘制二维地图的软件",比尔克说,"一个美国的合作伙伴用作了我们的软件来绘制较小的概况地图--而且就在事故再次发生后旋即。"

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